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福特汽车表示将自动驾驶测试车队车辆将添加20辆,这也使得其完全自动驾驶汽车的规模达到30辆

点击: 106 次  来源:http://www.shabbyhome28.com 时间:2020-04-07

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盖世汽车讯 据外媒报道,福特汽车在现有的10辆自动驾驶车队的基础上新增了20台测试车辆并搭载了更先进的无人车技术。

盖世汽车讯 综合外电报道,福特汽车公司计划进一步加快自动驾驶汽车研发进程,并将推出搭载Velodyne公司最新传感器技术的自动驾驶汽车。

福特汽车自动驾驶车队未来将用于车辆共享,预计将于2021年引入。所使用的测试车型是福特Fusion混合动力车。28日,福特汽车表示将自动驾驶测试车队车辆将添加20辆。新添车辆车型还是福特Fusion混合动力车,车辆搭载了两个激光雷达传感器,续航里程可达600英尺。新增测试车辆还搭载了三个摄像机传感器和可以在恶劣天气条件下使用的长短距雷达传感器。新增测试车还辆配备了一台发电电动机来支持自动驾驶软件计算功能。

福特表示,今年该公司将新增20 辆Fusion混合动力车用于在加利福尼亚州、亚利桑那州和密歇根州完成自动驾驶测试,这也使得其完全自动驾驶汽车的规模达到30辆,大约是之前的三倍,同时这一数目也领先于其它车企。

福特汽车希望在2021年运行四级水平自动驾驶汽车,也就是达到不需要人为干预的状态——车辆没有方向盘和刹车踏板。至2017年福特将在密歇根州、加州、亚利桑那州测试车辆,车队数量将达到90辆。

最新开发的测试车辆基于福特第三代自动驾驶汽车平台打造而成,新平台与之前的平台基本类似,同样也使用Fusion混动车来进行测试。

尽管福特相比其他传统厂商在无人车方面取得较大进展,但是也面对着行业“新人”的竞争。

福特还为其自动驾驶汽车配备了更先进的激光雷达传感器,该传感器由美国Velodyne公司提供,被称作“固态混合超级冰球”(Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto),因尺寸和外形类似冰球而得名。

例如,谷歌自动驾驶项目分离出来的Waymo月初其无人驾驶测试车队将包括100辆无人驾驶克莱斯勒Pacifica车型和30辆自有的“Koala”车。

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目前激光雷达传感器探测范围一般在100米左右,不过Velodyne公司新开发的激光雷达传感器探测范围可达200米,且是首款能够应对不同驾驶条件的车用激光雷达传感器。

新的传感器也有利于福特加快研发“虚拟驾驶员”软件。据悉,由于采用了轻量化及流线型设计,因此传感器可以更好地适配车辆,安装也更加灵活方便。尽管福特将激光雷达传感器的数量从四个减至两个,不过其却能通过有针对性的探测视野而获得很多有用的数据。

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早在10年前,福特便已经开始使用Velodyne公司提供的激光雷达传感器,成为首批使用后者激光雷达传感器的厂商。激光雷达通过发射激光短脉冲来精确扫描车辆周边环境,频率大约数百万次/秒,并可以确定与障碍物之间的距离,最终将车辆周边状况以高清3D图像的形式实时显示出来并反馈给车主。

福特指出,第一代自动驾驶汽车平台的成功开发与试验证明,不久的将来完全自动驾驶在技术上是可行的;第二代自动驾驶汽车平台则引进了最先进的电气化架构;而新一代自动驾驶汽车平台则集成了计算机控制单元和传感器技术,其目前也已进入量产阶段。

去年夏季,福特曾宣布其自动驾驶汽车技术领域的研究项目正按照计划发展,目前已进入工程测试阶段。该公司研发团队也正在努力推进传感和计算技术的可行性量产计划,并仍在通过一系列试验来改进算法。

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文章来源:盖世汽车

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